轨道巡检机器人
TIR-3000 系列 · 全天候自主轨上巡检解决方案
地铁隧道、高铁线路、矿区铁路、桥梁轨道。机器人可适应-20°C 至 50°C 工作温度，并具备防水、防尘、防震设计，满足复杂环境下的长期稳定运行。
产品简介
本产品是一款专为轨道交通设计的智能巡检机器人，搭载多传感器融合系统，能够实现轨道几何参数、扣件缺陷、钢轨波磨等项目的全自动、高精度检测，有效替代人工巡检，大幅提升效率与安全性。
采用模块化设计，可灵活配置检测组件，适应地铁、国铁、城际等多种线路环境。
产品参数
- 型号TIR-3000A
- 检测速度0-15 km/h (可调)
- 检测项目轨距、水平、三角坑、磨耗、扣件状态
- 续航时间≥ 8 小时 (热插拔电池)
- 通信方式5G / Wi-Fi 6 / 光纤
- 防护等级IP65 (整机)
核心功能
- 自主导航：基于激光SLAM与深度视觉的混合定位
- 高清检测：工业级线阵相机+激光轮廓仪
- 实时回传：检测数据边缘计算与云端同步
- 智能预警：基于AI的缺陷识别与风险分级预警
