轨道巡检机器人
赋能工业智能检测

压板位置、开关状态、旋钮手柄、信号指示灯、数字/指针仪表精准识别，多类表计数据自动读取。

搭载灭火装置，结合高清红外热像，自主识别火源、自主灭火并及时报警，保障管廊安全。

温湿度、O₂/CO₂、可燃气体、H₂S/有毒有害气体实时感知，多传感器信息融合预警。

融合激光雷达(Lidar)、编码器与IMU惯导，定位误差≤10mm，0.5m安全停驻，双向避障。

支持自主/遥控双模式，多种巡检策略，远程在线监测，特巡和定制性巡检任务一键下发。

智能语音交互，现场联动调度，报表自动生成，实现“无人值守，智慧管控”。